多傳感器綜合探測(cè)
集成紅外、可見光、聲音采集器等多種傳感器。
 綜合導(dǎo)航和精準(zhǔn)校對(duì)
融合多種導(dǎo)航手段，提高導(dǎo)航精度；采用圖像配準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的對(duì)準(zhǔn)。
 自動(dòng)尋樁充電
通過(guò)精確導(dǎo)航定位及接觸式充電對(duì)接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主充電。
 智能移動(dòng)平臺(tái)
選用四輪驅(qū)動(dòng)形式，適應(yīng)復(fù)雜路況，行駛平穩(wěn)，具有很強(qiáng)的越障能力和爬坡能力。
 模式識(shí)別
通過(guò)圖像模板化處理，實(shí)現(xiàn)儀表讀數(shù)和刀閘開合狀態(tài)的識(shí)別。
 專家故障診斷
建立各類故障信息的數(shù)學(xué)模型，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷分析和辨識(shí)。